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新能源汽车下半场，智能化除了卷智能驾驶、智能座舱，今年开始卷到了智能底盘，  比亚迪云辇 -X、华为途灵底盘、智己灵蜥数字底盘、蔚来天⾏底盘、吉利 AI 数字底盘……

说到汽车底盘，大家并不陌生。作为汽车三大件，底盘被视为汽车最为核心的技术，也是 BBA 等外资品牌的核心技术堡垒之一。

在智能汽车时代，国内多家车企将智能底盘作为重要技术研发领域，构筑属于自己的核心竞争力。业内也普遍认为，智能底盘是实现自动驾驶的重要基础，也是中国车企打破海外车企技术桎梏的重要方向。

  那么，智能底盘与传统底盘有何不同呢？

燃油车时代，汽车的底盘调校，一度被认为是一门玄学，需要长期的时间积累与总结，才能有优秀的底盘调校，这也是为何长期以来，汽车底盘市场被博世、大陆、采埃孚等零部件巨头牢牢把控。

由于燃油车与电动车在架构上的完全不同，燃油车是分布式的，大量的电子控制单元分布在车身各处，且不同的电子控制单元来自不同的供应商，不同的硬件又有不同的软件和代码，因此传输效率很低，无法实现很好的协同。

而电动车则是对"分布式架构"进行了彻底的革命，按功能划分为驾驶域、动力域、底盘域、座舱域、车身域等几大模块，减少了电子控制单元的数量以及线束的长度。

以上汽智己灵蜥数字底盘为例，其把各个控制集合为" VMC "（vehicle motion control，意思是车辆运动学控制）。

"当我们把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。"智己汽车首席技术官项娇在 B 站展台举办未来车研社高管技术公开课上说道。

他将智能底盘的工作原理归结为"接、化、发"。我们接收了驾驶员的车辆驾驶的意图，接收了从感知传感器到智驾的控制器，得出的车辆计划以后的运动轨迹。然后由整车运动控制器，所谓的"小脑"（VMC），利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。

其实整个智能底盘工作当中核心就是要"协同"。项娇指出，协同控制以后会带来两大优势：第一，各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；第二，当我们有了一个"小脑"，就可以和感知和决策的支架这个"大脑"做更有效的结合，从而产生更加智能化的场景。

因此，项娇认为，智能底盘是智能化不可或缺的最后一块拼图。 

由于智能底盘是线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成，其中，线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节，直接影响底盘整体智能化的进程。 

简单来说，线控底盘取消了所有的机械和其他媒介的连接，完全通过电信号对执行器进行控制。  因此，智能线控底盘也被认为是未来发展的重要方向。

清华大学车辆运载学院教授李亮认为，智能线控底盘的本质，是融合作为"大脑"的智驾域和"小脑"的底盘域，前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划，后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。

项娇则指出，从安全的角度来说，线控底盘天生就带有安全冗余，它是我们将来支撑 L3、L4 甚至是 L5 高阶自动驾驶的基石。线控底盘可以做到制动的距离更短，电机的响应更快，系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。

从更舒适的角度来说，线控底盘能增加续航，无液压的调节可以隔绝很多噪音；更好开，转向系统可以做大幅度的转向比的调节，真正实现安全和灵活驾驶的统一。

蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏也认为，智能底盘大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。"底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。"

《2025 年度中国汽车十大技术趋势》预测，智能底盘与智驾深度融合，有望明年实现重大技术突破，显著提升 L3 以上车辆运动控制性能。

全球范围内，目前美国特斯拉的 Cybertruck 实现了线控转向系统，但暂时还未在国内落地。

国内市场上，蔚来全新纯电行政旗舰轿车 ET9 将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于 2025 年一季度上市。 

小米汽车近日也披露，正在布局 48V 线控转向 / 制动等智能底盘技术研发，原生支持完全自动驾驶。 

越来越多的车企开始重点布局智能底盘领域，不断有新功能推出，原地转圈跳舞、横向平移泊车、崎岖道路如履平地……

这些在科幻电影中看到的汽车表演，已经开始走进现实，不是厂商在炫技，而是真正实用方便。

智能底盘也成为继智能座舱、智能驾驶之后，车企卷的新方向。2024 年已经开始卷起来，智能底盘或将在 2025 年迎来量产元年。（本文首发于钛媒体 App，作者｜张敏）

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